Итак, родился Николай Павлович Петерсон в Зарайске, Рязанской губернии. Окончил Пензенскую гимназию и Дворянский институт, где учился вместе с будущими ишутинцами. В 1861 году был исключен из Московского Университета за участие в студенческих волнениях. В 1862 году служил учителем в яснополянской школе Л. Н. Толстого. Оставил ряд задокументированных воспоминаний о великом русском писателе, с которым переписывался в ряде книг и статей.
Известно, что Петерсон является прототипом Симонсона в романе Толстого «Воскресение». После закрытия школы Петерсон вернулся в Москву и поступил в подпольный кружок ишутинцев .
В 1864 году уехал учителем в г. Богородск, имея пропаганду революционных идей и даже устройство революционного объединения.
Встреча с философом Николаем Федоровым значительно изменила его политические взгляды.
В 1866 году Петерсон попадает под арест в крепость за связь с ишутинцами. По освобождении служит в Чертковской библиотеке, а с 1869 года секретарем съезда мировых судей в Спасске Пензенской области (тогда еще относившийся к Тамбовской губернии). В этот период Николай Петерсон занимается активной пропагандой философских взглядов философа Николая Федорова, переписывается с Ф. М. Достоевским, В. С. Соловьевым, ведет активную краеведческую и просветительскую работу.
В 1891-1894 гг. занимает должность судьи в Мокшанском районе, затем служит на разных юридических постах в Воронеже и Ашхабаде.
После смерти своего идейного вдохновителя Федорова совместно с В. Кожевниковым подготавливает к печати труды философа.
Литература: Пензенская энциклопедия, Москва. «Большая Российская энциклопедия», 2001 г.